作为机器人的关键零部件，减速机在机器人领域应用相当广泛，其主要用在机器人“关节”上，可以使机器人的“关节”更加柔性、多变、灵活。其成本往往占到整台机器人生产成本的三分之一。

而减速机的精度直接决定了机器人的精度和寿命。我国减速机发展起步较晚，目前为止国产减速机已经过3-4年的市场考核，在性能方面还主要检验：噪音、精度、刚度等。

不过，就市场反馈来看，国内的RV和谐波减速机使用情况都非常好。而市场角度来看，如果同国外的减速机价格相差较大，国产减速机还是具有一竞争优势。

RV减速机正逐渐取代谐波减速机

据悉，目前机器人上的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。而RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

因此，在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

而在实际使用过程中，RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，

其在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

国产减速机发展的瓶颈主要还是量产

目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

不过，随国内RV减速机的不断的进步，近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破。

事实上，对国内机器人产业而言，RV减速机是产业链中至关重要的应用环节。而得益于机器人产业兴起，未来市场需求不断释放，机器人减速机行业的发展有望驶入快车道。但对国内企业而言，国产化发展仍任重道远，如何突破技术与价格之间的桎梏，实现量产化生产，仍是其需要解决的问题。